Отводимые с помощью браслета биопотенциалы мышц усиливаются электронным усилителем и подаются на вход выпрямительного устройства, затем поступают в интегрирующий блок, где формируется управляющий сигнал, мощность которого пропорциональна значению мощности биотоков. Сигналы управления воздействуют на катушки электрических дросселей, которые осуществляют управление гидроприводом, приводящим в движение искусственную руку.
Трудности разработки протезов с биоэлектрическим управлением связаны прежде всего с необходимостью дифференцировать полезный сигнал от помехи, создаваемой соседними мышцами. Другая трудность состоит в необходимости учитывать не только биотоки, возникающие в мышце, непосредственно осуществляющей заданную операцию, но и в мышцах-антагонистах.
Системы биологического управления могут быть двух видов: а) произвольного (мысленного) управления, как, например, искусственная рука; б) непроизвольного управления, где в качестве управляющих сигналов используют биотоки сердца, головного мозга, дыхания и т. п. Система биологического управления состоит из трех частей: 1) блока сбора информации; 2) блока преобразования информации в форму, пригодную для управления исполнительными механизмами; 3) исполнительный механизм.
Получение от биологического объекта информации для управления связано с определенными трудностями, поскольку необходимо эффективное разделение сигнала и помехи. Например, при управлении биопотенциалами мышц требуется выделить сигналы определенной мышцы.
Сигнал должен иметь определенную мощность. Преобразование в сигналы управления — это по существу кодирование информации.
В зависимости от конструкции исполнительного механизма сигналы управления могут иметь аналоговую или дискретную форму.
В некоторых случаях требуется обеспечить только два положения эффекторного устройства — включено и выключено.